从500年前的航海大发现时代开始，库克船长，北极探险，直到二战之前的冒险，探险家Paul Rose讲述发现未知的旅程上的先锋人物和重大事件。
1、环球航行 CIRCUMNAVIGATION
斐迪南·麦哲伦1519年-1521年率领船队首次环航地球，他们向西出发，寻找香料之岛，死于菲律宾他船上餘下的水手却在他死后继续向西航行，回到欧洲。
2、库克船长 THE MAKING OF CAPTAIN COOK
航海冒险使库克由一个默默无闻的人变成举世皆知的英雄。
3、冰王弗里德约夫•南森 THE ICE KING
弗里德约夫·南森是挪威的一位北极探险家、动物学家和政治家。他于1892年宣布了一项似乎是自杀的计划，他要成为第一个探索北极的人，他成功了，因而被称为“北极探险之父”。
4、地球的形状 THE FIGURE OF THE EARTH
Rose给我们讲了18世纪三个法国人踏上艰险征途探测地球形状的故事。
5、命悬一线 HANGING BY A THREAD
当美国潜艇Squalus号在大西洋沉没，海军中将莫森营救出33名水兵后，将沉没在水下72米处的海军潜艇Squalus打捞了上来
麦哲伦和埃尔卡诺的5艘船1519年9月21日从西班牙出发，1522年9月8日返回塞维利亚港，不过麦哲伦本人在1521年4月死于自大，就在到达香料群岛的前一站。然后有人仿制了500年前的船，按照同样的路线进行环球航行。当年麦哲伦以为会很快到达，走过了熟悉的南美海岸，继续往南，没有尽头的巴塔哥尼亚，三个月没找到路，在南极洲的海峡穿越的这一段十分残酷，船员叛乱、寒冷的冬天和迷宫般的海峡，38天530公里终于到达开阔海峡，接着就是从没有人走过的南美西海岸和广阔的太平洋，新奇的旅程，以为三天能到香料群岛（托勒密测算地球赤道少算的11000公里就是在这里），却走了好几个月，食物短缺、淡水污染和坏血病。在菲律宾群岛卷入酋长间的斗争，50个人攻打1000人，还命令其他舰不要参战，作死的节奏。埃尔卡诺带着剩下的人和香料走公海回到西班牙。第一集。
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