1971年同名儿童绘本《第一次上街买东西》（はじめてのおつかい）成为了节目启动的契机。
在绘本里，小女孩鼓足勇气，成功地独自买了牛奶回家，但这个故事的影响力远远比一盒牛奶更深远。此后数十年间，它被翻译成超过七种语言的版本。日本电视台以此为灵感，制作了一个同名的纪实类节目《初遣》（はじめてのおつかい，另译名「我家宝贝大冒险」），拍摄团队悄悄跟在来自日本各地的小朋友们身边，在孩子毫不知情的状况下，忠实地记录下他们人生第一次出门的样子。
30年间，节目组跟拍了一代又一代的日本小孩，见证他们第一次一个人出门，悄悄拍下他们的样子。迄今为止节目组追踪了超过3000个日本孩子，其中年龄最小的只有1岁11个月，最年长的也不过只是5岁3个月。由于拍摄年份跨度之大，最早参加跑腿任务的孩子如今已成人父母，他们送自己的孩子再一次参加节目，看自己的下一代如何完成第一次出门。
节目的原则是，「不添加任何表演」，初遣路上发生的一切都完全自然记录，没有脚本，没有设计，除非出现安全危机，大人不能伸手帮忙。粗心的孩子把塑料袋拖在地上走，袋子里的盐撒了一路，他们就干瞪着眼，不能插手；迷路的孩子走反了方向，他们就跟她继续走错路；半路上犯困的孩子，坐在马路边睡着了，醒了没走多远，又趴在围栏上睡着了，他们就站在旁边守着，等孩子自己醒过来。拍摄前，节目组还会跟街坊邻居打招呼，请他们尽可能不要给孩子过多辅助，更不要替孩子解决问题。这个节目的信条是，要让孩子自然地长大，让他们自己面对问题，自己想办法解决，事实上，孩子们总有办法。
起初，这只是一个不定期更新的特别节目，但人们对于观察一个孩子的第一次出门展现出极大热情，反馈热烈。自1991年起，《初遣》成为日本电视台固定节目，它是日本最长寿的电视节目之一，也是历年来高收视率节目的典范，最高收视达到26.1%。
「这不是给孩子的纪录片，这是大人的教育节目。」《初遣》总导演大内淳嗣在接受日本媒体采访时说。「小孩子要比父母想象中更能干。很多妈妈非常担心孩子，只让他们做自己份内做得到的事，但是对孩子来说，有时候（就算）不那么拼命，他们也能做得到。」
日本综艺《初遣》（国内译名《我家宝贝大冒险》）。
1991年开始的长寿综艺节目，至今仍在播出。一般年播2－4期。
讲的是2－6岁的小孩在没有父母陪伴的情况下独立或兄弟姐妹一起第一次帮父母外出购物或送东西的真人秀。非常治愈，让人又笑又哭的节目。非常推荐为人父母或想为人父母的朋友观看。
节目中日本人经常是生2个以上的小孩，生一个的很少，甚至有生了四胞胎后没几年又生了一个，主持人还说什么时候生第六个的时候跟节目组说一下。所以有点好奇日本的生育成本，在网上查了一下。（货币单位为日元，折合人民币可按乘以0.06估算）
工资与物价:日本平均工资约400万一年，买个苹果约10元，定制图案的T恤3700元，一个小的生日蛋糕3700元。
孕检:基础项目免费约14次，其他服务收费与中国差不多。
生孩:政府补贴约46万，差不多可以覆盖绝大部分费用。
养育补贴:每个小孩从出生到15岁，约共补贴200万，从第三孩开始，每个小孩约共补贴250万。
公立幼儿园:国家补贴，几乎全免。
公立小学:免学费，学杂费与中国差不多。
公立初中:免学费，学杂费与中国差不多。
公立高中:比中国稍贵。
公立大学:比中国贵很多，但考虑到一般都会去打工，能覆盖学费和生活费，家庭负担比中国稍小。
总体来说，佛系养娃日本便宜，普通养娃两国差不太多，中国稍贵，鸡娃日本贵。
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