斯坦福大学公开课《机器人学 Introduction to Robotics 2008》是由来自斯坦福大学计算机系的教授 Oussama Khatib 主讲,涉及了机器人学的多个主题,包括机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程以及其他相关领域。以下是该系列课程的一些内容和主题概要:
机器人历史及机器人的应用
空间描述和广义坐标
东芝公司开发的柔性致动器
机器人“蜂鸟”
灵长类仿生机器人
瞬态运动学
雅可比矩阵显式
沙因曼机械臂
客座讲座:立体视觉
客座讲座:轨迹生成
关节空间动力学
拉格朗日方程
控制学综述
PD控制
机械臂控制
顺应性
这门课程涵盖了机器人学的基础理论和实际应用,帮助学生深入了解机器人技术的各个方面。通过介绍机器人的历史、各种机器人设计和控制方法,以及实际应用案例,这门课程为学习者提供了全面的视角,帮助他们理解和应用机器人技术在现实世界中的潜力和应用。如果你对机器人学感兴趣,这门课程将为你提供宝贵的知识和见解。
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